
叉車作業環境非常復雜運動空間受限、運動性強、危險性高。因此,借助AI智能技術進一步提升叉車主動防撞設備智能化程度,為保障叉車安全監管提供真正的保障。叉車智能安全解決方案借助車載終端的AI算法功能,高靈敏度的視頻識別人、物、車的視頻分析檢測技術,同時可以監管司機駕駛行為,顯著提升叉車搬運安全。
第一代AI防撞技術
基本是一種倒車輔助裝置,系統通過車載攝像頭對車身后方進行抓拍,系統自定義車輛與人員間的距離,設定紅、黃、綠三個報警區域。一旦系統檢測出障礙物或人員進入預警區域,駕駛員即可得到動態防撞預警,而有效提升叉車搬運安全。
第二代AI防撞技術
隨著系統硬件和AI算法的迭代,在第一代防撞技術的基礎上進行了5項全新優化。
U型覆蓋:由原來的單純的尾部預警區升級為U型預警區;
智能切屏:預警區發出警報顯示端自動切換跟蹤;
誤報修正:根據車輛前進/后退狀態切換不同警戒區;
司機監管:實時抓拍駕駛員, 偵測駕駛室情況;
*車輛控制:直接給車輛下達減速、斷電等指令(需與車輛生產商對接)。

系統安裝點位圖(參考配置)
設備位置和功能

車尾攝像頭*1:用于檢測車尾,僅倒車時開啟;
后方位攝像頭*2:檢測側后方(兩側),保持常開;
前方位攝像頭*2:檢測側前方(兩側),僅前進行開啟;
駕駛室攝像頭*1:檢測駕駛室情況,保持常開;
主機:采集視頻、存儲錄像、分析視頻,并上傳管理端,在實時視頻中發現危險,發出警報;
車載顯示屏:顯示6個攝像頭的視頻畫面(正常),切換到預警攝像頭畫面(報警后);
報警喇叭:發出警報聲提醒現場工作人員。
攝像頭點位詳解
考慮到叉車護頂架上物件較多,所以在安裝的過程中推薦使用攝像頭金屬支架,能使攝像頭的觀察位更好、安裝更穩定,詳細的安裝點位設計如下圖。


系統報警規則
根據實際需求,通過加裝BSD盲區預警報警器,BSD標定綠線、黃線和紅線,三條線的區域位置、面積都可以自行設定
踏入綠線區域,預警間隔一般為10~15秒,黃線和紅線區域分別是5~10秒、1~5秒。
觸發警報后:報警喇叭發出語音,顯示屏自動切屏到相應視頻畫面,平臺獲得預警警報,*車輛直接進入龜速甚至停車。

方案優勢
叉車智能安全解決方案借鑒了貨運車輛、特種設備領域的一些成功經驗,針對叉車易超速、碰撞、側翻等情況,通過使用高精度、智能化的信息設備,在原有車輛監管模式的基礎上,為管理端增添了一道新的安全鎖。
覆蓋面廣,車前、車后、側身位形成了一個整體
誤報率低,算法模型專業用于叉車工作環境
可塑性強,通過主機可以擴展對講、溫感等外設
性能穩定,即便在連續高強度作業環境下也發揮優異
適用性強,能兼顧市面上大多數叉車及相關車輛需求
方案成熟,從一代到二代,積累了多個成功項目經驗